Крај села Рсовци, на десној обали реке Височице, у пећини брда Калик, налази се црква светих апостола Петра и Павла, познатија као Пећинска црква. Пећина, димензија 7.7м х 8.1м, се налази на 10-так метара изнад реке.
На северном зиду је сачуван остатак првобитног живописа, лик Христа Младенца, можда део Визије Светог Петра Александријског. Фреска је јединствена у српском фрескосликарству и потиче из средине или друге половине XIII века. Копију фреске Христа Младенца урадио је академски сликар и кописта Часлав Цолић и чува се у музеју Понишавља Пирот.
Црква Светог Петра и Павла у Рсовцима је проглашена културним добром 1981.године.
на врх